竹园大桥主桥采用结构新颖的三跨连续自锚式悬索桥体系，跨径组合33+90+33米，全长156米，桥梁全宽37.0米，主桥一跨过河。在结构体系、主塔造型、小直径索夹及主缆防腐等等方面具有较高的技术含量。
设计特点：①钢砼叠合主梁在自锚式悬索桥上的首次使用；②首次采用线型流畅的半弓形主塔（无横梁），构思巧妙、造型新颖；③小直径索夹在中小跨径桥梁上的成功运用；④首次采用临时锚碇的设计施工方案。⑤首次采用主缆无缠丝的防腐技术。
